第十三课python来写串口助手-gps数据解析(二)

1、上一节课已经讲完如何来验证GPS数据，不管是串口、还是usb或者别的通讯方式，数据必须要校验正确才能使用，这节课我们来解析GPS数据，依然以推荐定位信息为例。

2、数据信息如下：

$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54

我们可以看到数据都是以’,’为划分，而且GPS数据都是字符串数据，Python的字符串刚好有split函数，直接将数据划分为数组，同样GPS的数据有很多种，我们做好兼容添加，加入代码，在gps.py中加入代码：

def GetGpsDataList(self,head,buff):

data = []

if head=="$GPGSA": #当前卫星信息

pass

elif head=="$GPRMC":#推荐定位信息

data = self.getrmc(buff)

else:

pass

return data

def getrmc(self,buff):

rmc = [0 for x in range(0, 9)]

wei = ''

weibanqiu = ''

jing = ''

jingbanqiu = ''

dingwei = ''

utcriqi = ''

utctime = ''

speed=''

if not self.IsNullOrEmpty(buff[1]):

utctime = buff[1]

if not self.IsNullOrEmpty(buff[2]):

dingwei=buff[2]

if not self.IsNullOrEmpty(buff[3]):

wei = buff[3]

if not self.IsNullOrEmpty(buff[4]):

weibanqiu = buff[4]

if not self.IsNullOrEmpty(buff[5]):

jing = buff[5]

if not self.IsNullOrEmpty(buff[6]):

jingbanqiu = buff[6]

if not self.IsNullOrEmpty(buff[7]):

if len(buff[7])>0:

speed = str(float(buff[7]) * 1.15077945)

else:

speed='0'

if not self.IsNullOrEmpty(buff[9]):

utcriqi = buff[9]

if len(dingwei) > 0:

if dingwei == 'v':

self.isrmc = False

elif dingwei == 'A':

self.isrmc = True

rmc[0] = 'RMC'

rmc[1] = wei

rmc[2] = weibanqiu

rmc[3] = jing

rmc[4] = jingbanqiu

rmc[5] = utctime

rmc[6] = utcriqi

if self.isrmc:

rmc[7] = '1'

else:

rmc[7] = '0'

rmc[8] = speed

print("rmc:",rmc)

return rmc

当然数据在运行的时候，有可能出现数据无效的情况或者根本没有信息内容，所以增加一个判断数据格式的函数：

def IsNullOrEmpty(self,s):

isok=True

if s is not None and len(s)>0:

isok=False

return isok

来输入调用代码：

g=gps()

sdata="$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54\r\n".encode('utf-8')

sl=g.Get_gps_data(sdata)

for e in sl:

if g.CheckGpsBuff(e):

el=e.split(',')

g.GetGpsDataList(el[0],el)

运行一下：

我们就实现了数据的解析，判定是否定位就只需要从数组中取出第8位的数据，判断是1就是定位，如果是0就没有定位。

3、把代码加入到uartform.py中：

文件头引入：from gps import gps

在initdata增加：self.g=gps()

将callbacklog改为如下代码：

运行一下：

在写串口内粘贴数据：

$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54$

如下所示，点击发送：

GPS数据就解析完毕，并在串口数据打印窗中显示，下一节课，打包python代码为EXE文件，完结串口篇。