Modbus通讯与Python的通讯实例（modbus python）

off999 2024-10-27 11:54 39 浏览 0 评论

引言

Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，支持多种电气接口，包括串行（如RS-232、RS-422、RS-485）和以太网（TCP/IP）。Python作为一种功能强大的编程语言，拥有大量的库和工具，可以轻松地实现Modbus通信。在Python中，常用的Modbus库包括pymodbus，它提供了对Modbus协议的全面支持，包括客户端和服务器功能。

环境准备

Python环境：确保你的计算机上已安装Python。
pymodbus库：你可以通过pip安装pymodbus库。在命令行中运行以下命令：
bash复制代码
pip install pymodbus

Modbus TCP客户端实例

以下是一个使用pymodbus实现的Modbus TCP客户端的示例，该客户端连接到Modbus服务器，并读取保持寄存器的值。

python复制代码

	from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
	from pymodbus.exceptions import ConnectionException

	def read_holding_registers(ip, port, start_address, count):
	"""
	读取Modbus TCP服务器上的保持寄存器
	:param ip: Modbus服务器的IP地址
	:param port: Modbus服务器的端口号
	:param start_address: 要读取的寄存器的起始地址
	:param count: 要读取的寄存器数量
	:return: 寄存器值的列表
	"""
	try:
	# 连接到Modbus服务器
	client = ModbusTcpClient(ip, port=port)
	connection = client.connect()
	if connection:
	# 读取保持寄存器
	result = client.read_holding_registers(start_address, count)
	if not result.isError():
	# 转换并返回寄存器值
	return [reg.value for reg in result.registers]
	else:
	print("读取失败：", result)
	else:
	print("连接失败")
	except ConnectionException as e:
	print("连接异常：", e)
	except Exception as e:
	print("发生错误：", e)
	finally:
	# 关闭连接
	client.close()
	return []

	# 使用示例
	if __name__ == "__main__":
	ip = "192.168.1.100"
	port = 502
	start_address = 0
	count = 10
	registers = read_holding_registers(ip, port, start_address, count)
	if registers:
	print("读取的寄存器值：", registers)

Modbus TCP服务器实例（可选）

虽然本文主要关注客户端，但了解如何设置Modbus服务器也很有帮助。以下是使用pymodbus设置Modbus TCP服务器的基本示例：

python复制代码

	from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
	from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
	from pymodbus.datastore import ModbusHoldingRegisters

	def run_modbus_server(address=("localhost", 5020)):
	"""
	运行Modbus TCP服务器
	:param address: 服务器的地址和端口
	"""
	# 初始化寄存器
	holding_registers = ModbusHoldingRegisters()
	holding_registers[0] = 10 # 示例：设置寄存器0的值为10
	holding_registers[1] = 20

	# 创建从站上下文
	slave_context = ModbusSlaveContext(
	di=None,
	co=None,
	hr=holding_registers,
	ir=None,
	zero_mode=True
	)

	# 创建服务器上下文
	context = ModbusServerContext(slaves={1: slave_context}, single=True)

	# 运行服务器
	StartTcpServer(context, address=address)

	# 你可以通过运行这个函数来启动一个Modbus TCP服务器，并在另一个脚本中作为客户端连接它
	# if __name__ == "__main__":
	# run_modbus_server()