在工业自动化领域，Modbus协议以其简单、高效的特点被广泛应用。而Python作为一种强大的编程语言，同样能够很好地支持Modbus协议的实现。本文将介绍如何使用Python实现Modbus TCP客户端通讯，并支持轮询采集多个从站数据，帮助读者轻松掌握这一实用技能。

一、Modbus TCP协议简介

Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业电子设备之间的通信。Modbus TCP则是Modbus协议的一种变种，它在TCP/IP网络上运行，通过TCP端口502进行通信。Modbus TCP协议具有数据帧结构清晰、通信效率高、支持多主站和多从站等特点，因此在工业自动化领域得到了广泛应用。

二、Python实现Modbus TCP客户端通讯

要实现Modbus TCP客户端通讯，我们可以使用Python中的第三方库pymodbus。pymodbus是一个功能强大的Modbus库，支持Modbus TCP、RTU和ASCII等通信方式。下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用pymodbus实现Modbus TCP客户端通讯。

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

def read_holding_registers(client, address, count):
    """读取保持寄存器数据"""
    result = client.read_holding_registers(address, count, unit=1)
    if not result.isError():
        return result.registers
    else:
        print("读取失败：", result)
        return None

def main():
    # 创建Modbus TCP客户端
    client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)
    
    # 连接到从站
    client.connect()
    
    # 轮询采集多个从站数据
    addresses = [(0x0000, 10), (0x1000, 20), (0x2000, 15)]  # 假设有三个从站，分别有不同的寄存器地址和数量
    for addr, count in addresses:
        data = read_holding_registers(client, addr, count)
        if data:
            print(f"从站地址：{addr}，数据：{data}")
    
    # 断开连接
    client.close()

if __name__ == '__main__':
    main()

在上面的代码中，我们首先导入了pymodbus库中的ModbusTcpClient类。然后定义了一个read_holding_registers函数，用于读取指定地址的保持寄存器数据。在main函数中，我们创建了一个Modbus TCP客户端，并连接到从站。然后通过一个地址列表addresses，轮询采集多个从站的数据，并打印出来。最后，我们断开了与从站的连接。

三、总结与展望

通过本文的介绍，我们了解了Modbus TCP协议的基本概念和使用Python实现Modbus TCP客户端通讯的方法。使用pymodbus库，我们可以轻松地实现轮询采集多个从站数据的功能，为工业自动化应用提供了便利。

展望未来，随着物联网和工业互联网的快速发展，Modbus协议将在更多领域得到应用。同时，Python作为一种易于学习和使用的编程语言，也将在工业自动化领域发挥更大的作用。我们相信，通过不断学习和实践，我们能够更好地掌握Modbus协议和Python编程技能，为工业自动化领域的发展做出贡献。