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作者：王永建，联系方式：blog@wangyongjian.cn，博客地址:blog.wangyongjian.cn

背景说明

这篇文章的标题可能不是恰当。情况是这样的，我买了一个HTNICE的GT6757嵌入式主机，采用的ARM A35架构，800Mhz主频，配512Mb内存和8G emmc存储。设备整体指标均符合我的应用需求。随机安装了Buildroot打包的Linux系统，内核版本5.10.146。我以前开发的应用程序是基于Ubuntu系统，直接用过来无法运行，涉及到很多依赖，通过Buildroot打包的系统自身没有提供包管理工具，给我们的移植工作带了一些难度。厂家暂时没有做Ubuntu支持镜像，本着不断折腾的探索精神，尝试着通过Google搜索了一下，还真有一些文章在介绍实现的方法。翻看了几篇文章发现这些文章的源头可能都是一个出处，且有不同的删减。很难根据一篇文章很顺利的完成移植。这里将完整的过程做个记录，希望能对看到这篇文章的朋友提供些参考。

移植说明

Ubuntu为嵌入式应用提供了Ubuntu Base，用于为特定需求创建自定义映像的最小文件系统，是Ubuntu可以运行的最小环境。详细说明见Base - Ubuntu Wiki。

针对每个发行版，官方都提供了不同CPU架构的Base文件系统，可通过Index of /ubuntu-base/releases根据需要下载不同的版本。

移植准备

• 已下载的Ubuntu Base文件系统文件
• 目标设备的内核文件（Linux kernel）
• 目标设备的引导文件（boot-loader）
• 开发系统，我是在实体机上直接操作的，也可以在开发机上操作，需要用到qemu-user-static软件包，qemu-user-static是一个仿真器，用于在不同CUP上运行待构建系统的指令集。我检索到的文章这是基于这个软件包的，可根据需要安装，相关方法可自行搜索，相关文章很多。

移植步骤

1.创建文件夹并准备Ubuntu Base

在 home下载创建ubuntu文件，将已下载的Ubuntu Base文件复制到此目录进行解压，并进入/home/ubuntu/

tar -zxvf ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz

2.在开发系统挂载Ubuntu Base

mount -t proc /proc ./proc
mount -t sysfs /sys ./sys
mount -o bind /dev ./dev
mount -o bind /dev/pts ./dev/pts

(1) proc文件系统是指一类虚拟文件系统，它不是从磁盘上的分区中读取数据，而是通过内核在内存中动态生成的。

proc文件系统通常用于提供有关系统内核和进程信息的接口，例如系统内存使用情况、硬件设备信息等。在Linux系统中挂载proc文件系统的命令格式如下：

mount -t proc [选项] /proc [挂载点]
其中，-t proc参数表示将要挂载的文件系统类型是proc文件系统；/proc表示要挂载的proc文件系统的挂载点；ubuntu/proc表示挂载点在当前目录下的一个名为ubuntu的子目录中的proc子目录。通过这个命令，可以将proc文件系统挂载到指定的挂载点，以便访问其中包含的有关系统内核和进程信息的接口。

(2)mount -y sysfs命令和mount -t proc同理;

(3) mount -o bind命令将前一个目录挂载到后一个目录上，所有对后一个目录的访问其实都是对前一个目录的访问；

Ubuntu-base 根文件系统构建 - 蒲城小农 - 博客园)

3.设置Ubuntu Base系统DNS

因为对Ubuntu Base系统定制需要安装软件，需要联网，下载的Ubuntu Base文件系统里并没有设置DNS，需要联网，这里先将开发机的DNS配置复制到Ubuntu Base系统。

cp /etc/resolv.conf /home/ubuntu/etc/resolv.conf

4.进入Ubuntu Base系统并进行定制

chroot chroot ./

更新软件源，大部分文章都提到了更换源的说明，这个根据需要处理即可，我用的系统源，速度还可以。

apt-get update

这里遇到了一个警告提示；W: Download is performed unsandboxed as root as file '/var/cache/apt/archives/partial/libc6_2.27-3ubuntu1.6_arm64.deb' couldn't be accessed by user '_apt'. - pkgAcquire::Run (13: Permission denied)。一开始尝试了根据提示去修改权限，结果警告依旧存在，后来发现这个并没有什么影响，遇到了可以忽略

升级到最新版

apt-get upgrade

同样也会看到一个警告；W: Download is performed unsandboxed as root as file '/var/lib/apt/lists/partial/ports.ubuntu.com_ubuntu-ports_dists_bionic_InRelease' couldn't be accessed by user '_apt'. - pkgAcquire::Run (13: Permission denied)，同上面忽略即可。

安装软件，这个根据需要安装即可，我安装了这么多

apt-get install language-pack-en-base sudo ssh net-tools ethtool

apt-get install schroot python avahi-daemon netbase binutils

apt-get install debhelper  ifupdown  udev  iputils-ping resolvconf wget apt-utils nano

修改密码，我开发的应用是运行在root下的，这里并没有创建新用户，可以根据需要创建。

passwd root

初始化完成，退出Ubuntu Base

exit

上面做过的Mount依次umount一下，我没有做，直接重启了一下设备。

复制内核，将目标设备的内核复制到Ubuntu Base

cp -R /lib/modules /home/ubuntu/lib/

打包Ubuntu Base

cp -R /lib/modules /home/ubuntu/lib/

将打包的Ubuntu Base文件系统恢复到目标设备上，各个开发版的略有不同，请根据厂家提供的方式处理。

恢复完成后重新进入系统。可以看到已经是Ubuntu系统了，可以通过APT工具来解决依赖包问题了。

小问题处理

进入Ubuntu系统后，发现没有网络，这个咋玩

应该是在上面的步骤中没有配置网络造成的，这里参考了Rockchip RK3399 - 移植ubuntu 20.04.4根文件系统 - 大奥特曼打小怪兽 - 博客园

echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0
ifup eth0

echo auto eth1 > /etc/network/interfaces.d/eth1
echo iface eth1 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth1
ifup eth1

问题解决

看了一下资源占用情况，新系统下还可以，后续继续折腾，还要再验证一下稳定性后才改用于生成环境。