在上一篇文中，演示了如何在Python中使用UDP来建立服务端和客户端程序，并且相互通讯，具体实现过程参看：49.Python——UDP的服务器与客户端的使用。

本文通过一个如何实现图像文件的发送和接收进一步理解和体会UDP是如何工作和使用的。

这里有一个重要注意：就是在网络传输发送接收数据是以bytes进行。而不是string。如果是字符串，则需要用encode编码。

有关图像的编码解码，可以参看：12.图像编码解码-imencode-imdecode-base64

实现目的：把服务端上的一张小狗图片，发送到客户端，打开并且保存到客户端。

一、UDP服务端实现

import socket,time
import cv2
#第二参数：socket.SOCK_DGRAM代表UDP
s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
#绑定服务器主机和端口，如果主机为空，表示任意主机。
s.bind(("",8888))
print("服务器准备就绪，等待客户端连接...")
img=cv2.imread("dog.jpg") #读取服务端的小狗图片
img_encode=cv2.imencode(".jpg",img)[1] #图像编码
byte_encode=img_encode.tobytes() #图像编码转成bytes，用于网络传输

#循环发送
while 1:
    data,address=s.recvfrom(1024*1024) #接收客户端发送的数据
    print("来自UDP Client 的发送信息：",repr(data.decode()))
    #把图像编码bytes数据发送到客户端
    s.sendto(byte_encode,address)
    time.sleep(1) 
   

二、客户端实现

import socket
import cv2
import numpy as np
s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
msg="连接中..."
HOST="192.168.1.1" #这里是服务端的IP地址，根据实际情况填写
PORT=8888  #连接服务端的端口，根据实际情况填写
#发起连接
s.sendto(msg.encode(),(HOST,PORT))
data,address=s.recvfrom(1024*1204)   #接收服务器端发送的数据
print(len(data))
#把接收到的图像编码bytes数据进行解码
nparray=np.frombuffer(data,np.uint8)
img_decode=cv2.imdecode(nparray,cv2.IMREAD_COLOR)
print(img_decode.shape)
#保存图片文件到本地
cv2.imwrite("dog.jpg",img_decode)
#显示图片
cv2.imshow("img",img_decode)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

三、运行测试