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Plant Simulation生产系统仿真之利用套接字实现与Python进行通信

off999 2024-12-04 14:40 18 浏览 0 评论

套接字是什么

对象套接字为Plant Simulation提供TCP/IP接口,它与具有与其他应用程序进行通信的能力。

Socket可以看作是插口或者插槽,可以想象为一根网线,一头插在客户端,一头插在服务端,然后进行通信。在通信之前,双方需要建立连接。

要在python 中建立具有TCP和流套接字的简单服务器,需要使用socket模块。利用该模块包含的函数和类定义,可生成通过网络通信的程序。一般来说,建立服务器连接需要六个步骤。

创建socket对象。调用socket构造函数。

socket=socket.socket(familly,type)
family:可以是AF_UNIX(Unix域,用于同一台机器上的进程间通讯),也可以是AF_INET(对于IPV4协议的TCP和 UDP)

type参数,SOCK_STREAM(流套接字)或者 SOCK_DGRAM(数据报文套接字),SOCK_RAW(raw套接字)。

将socket绑定(指派)到指定地址上。

socket.bind(address)

address必须是一个双元素元组,((host,port)),主机名或者ip地址+端口号。如果端口号正在被使用或者保留,或者主机名或ip地址错误,则引发socke.error异常。

绑定后必须准备好套接字,以便接受连接请求。

socket.listen(backlog)
backlog指定了最多连接数,至少为1,接到连接请求后,这些请求必须排队,如果队列已满,则拒绝请求。

服务器套接字通过socket的accept方法等待客户请求一个连接。

connection,address=socket.accept()
调用accept方法时,socket会进入'waiting'(或阻塞)状态。客户端请求连接时,方法建立连接并返回服务器。

accept方法返回一个含有两个元素的元组,形如(connection,address)。connection为新的socket对象,服务器通过它与客户通信;

address为客户端的internet地址。

处理阶段,服务器和客户通过send和recv方法通信(传输数据)。

服务器调用send,并采用字符串形式向客户发送信息。send方法返回已发送的字符个数。

服务器使用recv方法从客户接受信息。调用recv时,必须指定一个整数来控制本次调用所接受的最大数据量。recv方法在接收数据时会进入'blocket'状态,最后返回一个字符串,用它来表示收到的数据。如果发送的量超过recv所允许,数据会被截断。多余的数据将缓冲于接收端。以后调用recv时,多余的数据会从缓冲区删除。

传输结束,服务器调用socket的close方法以关闭连接。

套接字通信是通信软件最广泛的。套接字是在初始化期间建立的点对点连接,允许在线交换数据。由于套接字连接直接基于TCP/IP协议,因此可以确保快速通信。

使用套接字连接时,一个进程充当服务器,其他进程注册为客户端。Plant Simulation既可以是客户端,也可以是服务器。

对套接字有了大概的了解,下面我们来实操

在开始前我们需要选择文件—模型设置取消禁止访问计算机。

然后在模型中插入如下3个对象,Value 为变量,一个方法对象,一个套接字对象

双击打开套接字对象按如下设置

Method方法输入如下代码:

param SocketChannelNo: integer, Mge: string 
-- 赋值给全局变量
if strLen(Mge) = 1 
value := to_str(ascii(Mge)) –- 接收字节
else
value := to_str(Mge) –- 接收字节
end
-- 将消息写入控制台
print "--------------------------------------------------------------------";
print self
print "Message: The number ", value, " was received at ", sysdate

打开Python 编辑器,输入如下代码:

import sys
from socket import *
serverHost = '127.0.0.1'
serverPort = 30000
#发送至服务端的默认文本
#如果参数大于1的话,连接的服务端为第一个参数
if len(sys.argv) > 1:
		serverHost = sys.argv[1]
		#如果参数大于2的话,连接的文字为第二个参数
		if len(sys.argv) > 2:
					message = sys.argv[2:]
				
#建立一个tcp/ip套接字对象
sock_obj = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
#连接至服务器及端口
sock_obj.connect((serverHost, serverPort))
loop = True
while loop:
		#经过套按字发送line至服务端
		name = input("请输入指令:")
		if name == '结束':
				loop = False
		else:
				sock_obj.send(name.encode())
#从服务端接收到的数据,上限为1k
data = sock_obj.recv(1024)
#确认他是引用的,是'x'
print('Client received:', repr(data))
#关闭套接字
sock_obj.close( )

然后我们运行pyhon,我用的是Pytharm编辑器,当提示请输入指令的时候就证明Python以及与Plant Simulation建立了连接,这时在交互窗口输入“Hello, Plant Simulation”

在模型界面就可以看到了传过来的值。

如果我们要回复python 该如何写呢

下面我们在模型中再创建一个变量和方法

如下所示

变量Variable 赋值“Hello,Python”

Sendmethod方法代码:

套接字.write(0,Variable)

然后右键点击运行Sendmethod方法,我们再回到pytharm可以看到传过来的值

在Plant Simulation控制台可以看到与pytharm的交互

大家可以试下在pytharm中输入中文,控制台也可以接收到,但是如果从Plant Simulation传中文会出现乱码,需要转换成中文。

感谢大家的阅读,如果对你有帮助请点赞关注支持我,谢谢

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