1.引言

本篇介绍ESP32上通过MicroPython实现串口数据的收发。

2.环境介绍

2.1.硬件

ESP32 小板：

Micro USB线：

USB转TTL：

2.2.软件

1) PC端Wndows系统，Python 2.7环境 或者 Python 3.4以及更新的版本

2) 板子上Micropython 环境

将板子G12引脚和USB转TTL的RXD引脚短接

将板子G13引脚和USB转TTL的TXD引脚短接

将板子GND引脚和USB转TTL的GND引脚短接

3.串口发送

代码如下：

from machine import UART,Pin

uart = UART(2, baudrate=115200, rx=13,tx=12,timeout=10)
uart.write("ESP32 uart send example!\r\n")

运行结果如下，

完成的功能即：ESP32通过串口发送数据给USB转TTL

4.串口接收

代码如下：

from machine import UART,Pin

uart = UART(2, baudrate=115200, rx=13,tx=12,timeout=10)

while True:
    if uart.any():
        rev_data = uart.read()
        print(rev_data)

结果如下：在左侧窗口里发送什么，右侧窗口就会接收到什么。

完成的功能即：USB转TLL通过串口发送数据给ESP32

如果改为：

from machine import UART,Pin

uart = UART(2, baudrate=115200, rx=13,tx=12,timeout=10)

while True:
    if uart.any():
        rev_data = uart.read()
        print(rev_data.decode())

结果如下：

两者的输出结果有差异，这里涉及到Python中bytes和str两种数据类型的问题，readline函数的返回值是bytes类型。

strings可以被编码(encode)成字bytes,bytes也可以解码(decode)成strings

更多关于UART使用可以参考：docs.micropython.org/en/latest/library/machine.UART.html

5.自发自收实验

cirmall.com/bbs/thread-102657-1-1.html 这里有个自发自收的例子，将G12和G13短接在一起。

运行结果如下：

使用上一篇介绍的通过 ampy --port COM3 run --no-output uart.py 方法，在串口中可以看到输出结果如下：

细心的读者，有没有发现两者输出结果有什么不同吗？

如果没看出来的话，提示一下，大家看看Send Byte： 后面有什么不同。

这个原因我想了一段时间，大家知道什么原因吗，欢迎评论区留言。