实战microPython(09) 串口UART的使用(中)
off999 2024-09-27 13:55 65 浏览 0 评论
(续上)
实验环境:
由于PC主机已经逐渐淘汰了以UART为标准的RS232串口设备,因此,我们采用USB转UART转接板在PC主机上增加串口设备。这种转接板淘宝上有的是,大家可自行搜索,不过,一般都需要安装相应的驱动。我这里使用的是基于CH340芯片的转接板,用它的原因是---便宜,一般几块钱。
根据前面的框图,我们连线时,只需要连接TX,RX,GND三个信号:
使用杜邦线将uPyBoard的UART1口(X9, X10)交叉连接到转接板的TX,RX引脚上。GND脚连接到转接板的GND上。
当USB转串口转接板插入PC主机的USB接口后,如果驱动程序安装正确的话应该可以看到系统中多了一个串口设备:
注意,识别出的新串口设备的名称因使用不同的USB转串口板而不同,我这里使用的是CH340芯片的转换板,因此名称中带有CH340字样。另外一点,后面的串口号(COM6)也不是固定的,如果你换另外一个USB口,这个串口号也会发生变化,且此串口号是可以修改的。那么,上边的COM4实际上是我们uPyBoard板的控制台串口。如果,大家分不清楚,可以在接入设备后,启动我提供的控制台软件,可自动识别uPyBoard串口,另一个就是USB转串口板的端口了。
前面已经讲过,串行通讯大家必须遵守相同的通讯协议,否则各说各的是无法传递信息的。那么,对于UART的协议都有哪些呢?首先,通讯双方说话的节奏(通讯速率)必须是一样的,这个节奏专业的称呼是波特率(Baudrate),意义是每秒钟传输多少位(bit)的数据。在UART中,预定义有多种波特率:9600bps,38400bps,115200bps...等。因此,通信前,双方都必须设置成相同的波特率。
在统一了通讯速率后,还要规定双方对话使用的语言(数据包格式)必须一致。这个数据包格式包含了:起始位长度,数据长度(bits),含不含校验位(parity),停止位长度(stop)等信息。通常我们通讯中,最常使用的格式为:1个起始位,8位(bits)数据,无校验,1个停止位。
以上这些参数需要我们在使用UART工具,或是UART编程时需要进行设置的。虽然还有一些有关数据流控制的相关参数,但对应小数据量传输基本用不上,因此,流控(Flow Control)类型,我们一般选无流控(None)就可以了。
前面啰嗦了一大堆,现在你是否已经迫不及待的想用UART串口编程做点什么了呢?那就制定一个简单的任务目标吧:通过UART发送指令,控制uPyBoard板上的LED灯的亮灭状态。
为此,看看官方的设备驱动库:
http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.UART.html
另一个:
http://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.UART.html
这里,我们发现官方的设备库pyb和machine都含有UART的设备驱动。我比较了一下,两个驱动几乎完全相同,虽然machine是官方指明用来取代pyb的库。但是,我发现pyb库的文档比machine的更加详细。因此,我们这里还是使用pyb库中的UART。
先通过官方文档,了解一下UART的使用方法:
第1行,从pyb库中引入UART的驱动定义。
第2行,实例化一个具体的UART设备,需要两个参数:设备号(1表示UART1),以及波特率:9600bps。
第3行,详细设置通讯参数(详见之前的描述),bits是数据长度,parity为校验方式,stop为停止位长度。
为了在PC主机端操作串口,我们需要一个串口调试工具,网上有很多,大家使用自己最熟悉的即可。我这里用的是串口调试助手UartAssist,网盘上会提供给大家。
UartAssist中设置一个串口设备通讯的步骤如下:
串口号,我这里选择的是COM6。大家必须根据各自设备列表中的端口选择。
现在,完善我们的程序,向PC主机发点什么信息:
我们使用uart.write(),向外部发送字符串"Hello UART.",运行结果:
可以看到,串口调试助手UartAssist中已经收到"Hello UART."字符串信息了。这说明,我们的通讯参数已经设置对了(两边使用相同的参数)。
(未完待续)
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