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单片机虚拟串口无法被识别,这个方法学到了

off999 2024-09-27 13:56 22 浏览 0 评论

解决 STM32H750 USB 虚拟串口无法被识别

大家好,我是一哥,之前有同学私信我,USB串口老是无法识别,本文就是介绍这个情况的。

现象

板子和电脑联调的时候发现,USB线插入板子以后电脑不识别虚拟串口,通过禁用设备再启用,能够正常工作。也能够按一下复位键才能识别。

以前似乎没有这个问题,但记不清详细情况了。

电路

D+通过一.5K电阻上拉, 调试时整个板子通过与电脑连接的USB口供电, 即插上USB线才初始供电。

查找

由于通过禁用,启用能正常工作,于是有了上一篇文章

python禁用、启用串口设备。

后来发现,如上操作之后,有时候依然不能正常工作,表现为设备管理器中该设备为未识别的设备,于是判断是板子上出了问题。

换板子发现,故障反复,所以排除硬件问题。

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开发 STM32 的时候,须要串口、调试器等等外接设备来方便调试,可是对于我来说,那一大堆的线实在不够优雅。而通过 USB-DFU 下载程序、USB 虚拟串口打印信息,则只有一根 USB 即可搞定,非常简洁。

可是今天在用 CubeMX 开发 STM32H750VBT 的时候,USB 总是没法被识别。经过了一阵的探索,终于找得到了问题的理由——时钟配置。在此记录一下。

首先我先在网上查找了有关的资料,一般来说,STM32 USB 虚拟串口没法被识别可能有两种情况:

堆栈设置太小,USB 没法完成初始化,在 CubeMX 上设置大一点。

电脑端运用了 USB 分线器,把 USB 直接连接到电脑上。

两种方法我都尝试了,没效。其次我就初始思考,是不是由于 STM32H750 的时钟主频太高了(400MHz),导致时钟出错?其次我就把主频设置为了 100MHz,欸?结果能够了,终于被识别到了。但是把主频设置为 200MHz 就又不行了。可是我用 H7 不就是为了高主频吗?低主频还有什么意义?

进一步我猜想,USB 外设时钟有一个最高限速,说不定只有把 USB 外设时钟限制好就能够了。果真,在网上浏览有关信息的时候看到一篇文章,提到了 USB 时钟频次应该设置为 48MHz,我也才知道了原来 CubeMX 中 STM32H750 还能设置 USB 外设的时钟。

在 Clock Configuration 中配置 USB Clock Mux 为 RC48 ,能够获得精确的 48MHz,否则在其他频次时 USB 初始化会发生错误。

这一点在《STM32H750 Reference Manual》中 P2619 也有说明 ,即 USB OTG 的接收到的时钟应为 48MHz。

在USB设备连上主机以后, 主机检测到D+或D-上的电平变化, 识别出有设备接入。于是开始与从设备的握手过程。

但是我板子上的片上外设比较多,CubeMX生成USB的初始化代码又放在比较靠后的位置,造成USB初始化还未完成,主机已经等待超时,造成握手失败。

将初始化代码前移以后,即可正常工作。

CubeMX生成的代码有坑,不是一次两次了,甚至HAL库自带的初始化代码不能驱动硬件我也遇到过,平常心,问题解决就好

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说了这么多,大家记得留意下方评论第一条(或者私信我)有干货~

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